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用艾伦-布拉德利PLC控制Meca500机器人

Alexandre Pérusse是mecacademic Robotics的应用工程师,专注于PLC集成。在这篇博文中,他解释了为什么第一次使用机器人的Controllogix和CompactLogix plc的程序员不应该被Meca500吓倒。Meca500机器人本身支持以太网/IP,以及苍老师是可用的免费的。
Meca500机器人手臂和Allen-Bradley PLC

在完成我的自动化生产工程学位ÉTS,我开始在包装行业的OEM作为一个PLC编程人员专攻艾伦-布拉德利和贝加莱控制系统。我在那里工作了四年。

在那段时间里,我遇到了机器制造商通常面临的挑战:新设备的集成,客户的定制和特定要求,最重要的是,需要尊重每个项目的交付时间表。

在我开始在mecadic Robotics工作之前,除了一些与ABB机器人相关的学术经验,我从未接触过工业机器人。令我惊讶的是,理解Meca500的功能非常简单。你可以在机器人的web界面中测试的简单命令,以及缺少专有的编程语言一开始就很轻松。我可以在几个小时内开始与机器人一起工作。

除了占地面积小之外,Meca500和其他工业机器人的主要区别在于Meca500始终是第三方控制器的从控制器(PLC或计算机)。

这意味着不需要复杂的握手。它更像是直接控制线性导轨和转盘的组合——只不过它更简单、更直观,因为机器人的嵌入式控制器完成了所有复杂的运动学和运动控制。所有指令都是从第三方控制器发送的,而不是存储在机器人本身。同时,Meca500不使用专有的编程语言,这使得直接在PLC上创建或修改程序很容易。

我在Mecademic的第一个任务是为艾伦-布拉德利控制器编写Add-On Instructions (AOI),以帮助PLC用户更快地开始使用Meca500。根据我以前的经验,我知道PLC程序员需要什么。我的目标是编写一些易于使用和理解的程序,同时具有足够的灵活性和模块化,以适应不同的用例。

在AOI的第一个版本完成后,我们将它发送给我们的beta用户,并让他们用他们的程序来测试它。然后我们根据他们的反馈和意见进行改进。我们非常感谢这些用户的投入!

最后,我记得在我以前的工作中,每当我需要一些功能或新功能时,我的雇主问的第一个问题是:“它的成本是多少?”然后我必须弄清楚为了使用一个给定的特性需要哪些许可、硬件和软件选项。这项研究可能会花费数小时,而且通常会花费数千美元。

而在mecacademic,这样的研究就不需要了我们不收取任何软件相关的费用.没错,我们所有的Add-On指令、api和固件升级(比如最近添加的以太网/IP兼容性)都是免费的

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