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智能微型工厂为制表行业

Horosys这家瑞士集成商专门从事桌面自动化制表,在看到超小型和高度精密的Meca500机器人后,“智能微工厂”(Smart Micro Factory, SMF)项目的想法就诞生了。Horosys开发SMF概念是为了满足瑞士制表行业的自动化需求,并为产量低、投资有限、需要快速回报的制造商提供自动化和机器人技术。

模块化桌面工厂可以组装,铆钉和推合珠宝和多个制表组件。由于其占地面积小、嵌入式控制器和开放编程环境,Meca500是解决方案不可或缺的一部分。Horosys能够标准化,增加灵活性和优化成本的智能微工厂使用世界上最小和最精确的工业机器人。

挑战

传统上,制表行业属于劳动密集型行业,由于缺乏熟练工人,加上制表行业对精度的要求,瑞士的制表制造商正转向自动化。然而,大多数工业机器人都太大太笨重,无法处理只有几克重的部件。协作机器人和其他小型非工业机器人缺乏处理此类精密零件所需的高精度。

此外,系统需要足够小,以适应现有的车间工作台。虽然在某些应用中可以考虑自定义线性XYZ阶段,但许多需要至少5或6个自由度,因此需要一个铰接式机器人手臂。

该系统还需要模块化,易于编程,能够与许多其他类型的设备集成和通信。

解决方案

为了满足所有这些需求,Horosys围绕Meca500开发了智能微工厂概念。该模块(也称为工作站)可以配备不同的康耐克斯相机,碗给料机,柔性给料机,压力机和其他标准和定制的计量设备。这些模块可以根据不同工艺的需要进行组合,形成一条完整的生产线。

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智能微工厂许多可能的模块之一

SMF由贝加莱自动化工控机或贝克霍夫工控机控制。Meca500通过TCP/IP协议直接由B&R IPC控制,或者由Beckhoff直接通过EtherCat协议和一组标准命令控制。用户还可以通过web服务器远程控制系统和机器人并排除故障。

看一看这个视频Gimmel Rouages,一个为一些最著名的奢侈手表制造商提供微型组件的供应商,展示了Horosys的SMF。

结果

提高产品质量

Meca500无与伦比的0.005毫米精度保证了整个过程可以满足许多制表过程中0.01毫米位置重复性的严格要求。

节省空间

模块的尺寸通常只有600毫米× 600毫米。这种桌面解决方案之所以成为可能,是因为Meca500的嵌入式控制器和微小的体积。虽然有一些其他的机器人在尺寸上可以与之相比较,但这些机器人更笨重,最重要的是,它们有大的外部控制器,教学吊坠和笨重的电缆。

节省电力

由于Meca500平均消耗不到30 W的功率,这使得整个SMF解决方案非常节能,在许多配置下消耗不到80 W。类似的解决方案与直线电机可以轻松取1-2千瓦。

节约成本(标准化和增加灵活性)

6轴机器人比定制的3轴XYZ系统更灵活。这意味着它可以与更多种类的组件和设备一起工作。因此,系统变得模块化,具有更大的灵活性,降低了总体成本。

关于Horosys

Horosys是一家瑞士集成商,总部设在Neuchâtel,是瑞士“手表谷”的心脏和一些最著名的手表制造商的家:百达灵,百达翡丽,劳力士,天梭等。Horosys为制表行业开发了超紧凑的自动化工作站。Horosys从一开始就与Meca500合作,认为Meca500微型机器人非常适合桌面工厂自动化。该公司甚至为Meca500开发了一款高端保护套,名为HoroBot