我不能进行归巢,我该如何解决它?

我在家庭命令时获得“[3005] [运动错误]响应。基地上的电源和家庭LED闪烁。

错误发生时发生

一种。有一个阻塞,不允许机器人完成待归巢的往返运动

湾一个或多个机器人关节处于其运动范围的物理极限。

如果案例A:取消激活机器人并断开机器人与Web界面或PLC的连接。使用0g模式将机器人移动到其动作不受限制的位置

如果案例B:使用0g模式将关节从其物理限制带来

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