断电一段时间后,机器人发生了变化的位置,这是正常的吗?


是的,这是正常的。关节1,2和3上的制动器旨在防止机器人在关闭期间突然下降。它们具有摩擦的设计,以免损坏电机。

在某些位置,机器人如果在长时间关闭时,机器人更容易垂直。例如,在更扩展的位置,它比在零关节位置更容易凹陷。最好找到一个更稳定的位置,如果你知道机器人将没有电力达到大量时间。

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