我的有效载荷超过500gm但小于1千克。我经常遇到[3005] [运动错误]。我如何解决这个问题?

机器人的额定有效载荷在最大值为500gm。速度和完全到达。如果有效载荷超过500GM,则可能需要降低加速度和速度,如果需要,可以避免报告的驱动器[3005] [运动错误]

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