我的有效载荷超过500gm但小于1千克。我经常遇到[3005] [运动错误]。我如何解决这个问题？ 修改下周：星期五，24日，2020年下午4:15 机器人的额定有效载荷在最大值为500gm。速度和完全到达。如果有效载荷超过500GM，则可能需要降低加速度和速度，如果需要，可以避免报告的驱动器[3005] [运动错误]
