如何用mj3慢跑机器人?

MJ3是一种精确的3轴操纵杆,其用MECA500的Web界面充当插头和播放设备,以便慢跑机器人。操纵杆控制被映射到关节和笛卡尔轴。只需单击操纵杆上的单击按钮,可以从TRF的WRF和笛卡尔和笛卡尔的Cartesian中更改慢跑模式以及可以控制的轴分组;J1-J3或J4-J6和XYZ或RXRYRZ


出于安全原因:
  1. 由于安全原因,CTRL键是操纵杆控制的启用互锁。强制按住Ctrl键是强制激活操纵杆控件
  2. 操纵杆选项卡必须始终处于用于操纵杆的Web界面中的聚焦状态。在将慢速面板切换到关节或笛卡尔标签后,Web界面将忽略操纵杆输入



要使用MJ3操纵杆:

  1. 将操纵杆插入任何USB2.0或更高版本的USB端口。
  2. 使用机器人的IP地址登录Chrome浏览器中的MECA500的Web界面(默认值:192.168.0.100)
  3. 激活和归位后,切换慢跑按钮以启用慢跑
  4. 在慢跑面板中选择操纵杆选项卡。
  5. 选择慢跑模式(关节/笛卡尔WRF,笛卡尔TRF)
  6. 如果需要,请检查反向和/或禁用各个轴。
  7. 按住Ctrl键以激活操纵杆控件。
  8. 移动操纵杆轴以慢跑机器人



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