如何用mj3慢跑机器人？

MJ3是一种精确的3轴操纵杆，其用MECA500的Web界面充当插头和播放设备，以便慢跑机器人。操纵杆控制被映射到关节和笛卡尔轴。只需单击操纵杆上的单击按钮，可以从TRF的WRF和笛卡尔和笛卡尔的Cartesian中更改慢跑模式以及可以控制的轴分组;J1-J3或J4-J6和XYZ或RXRYRZ

出于安全原因：

1. 由于安全原因，CTRL键是操纵杆控制的启用互锁。强制按住Ctrl键是强制激活操纵杆控件

2. 操纵杆选项卡必须始终处于用于操纵杆的Web界面中的聚焦状态。在将慢速面板切换到关节或笛卡尔标签后，Web界面将忽略操纵杆输入

要使用MJ3操纵杆：

1. 将操纵杆插入任何USB2.0或更高版本的USB端口。
2. 使用机器人的IP地址登录Chrome浏览器中的MECA500的Web界面（默认值：192.168.0.100）
3. 激活和归位后，切换慢跑按钮以启用慢跑
4. 在慢跑面板中选择操纵杆选项卡。
5. 选择慢跑模式（关节/笛卡尔WRF，笛卡尔TRF）
6. 如果需要，请检查反向和/或禁用各个轴。
7. 按住Ctrl键以激活操纵杆控件。
8. 移动操纵杆轴以慢跑机器人