关节6偏移，如何恢复原来的位置？

当关节6为零时，它应该处于以下位置：

绝对编码器的范围关节6是±420°。因此，您必须在停用机器人或关闭机器人之前始终旋转接头6。

否则可能导致联合6中的偏移±120°。

请执行以下操作以使其恢复正常：

1. 关闭机器人并断开您的工具。
2. 向机器人加电，激活它，归属，零接头6。
3. 如果机器人的FANGE上的螺钉不像上面的图像，那么旋转接头6到+ 720°。
4. 停用机器人。
5. 再次重新激活它，回家和零关节6。
6. 如果问题未解决，请再次重复一次。