关节6偏移,如何恢复原来的位置?


当关节6为零时,它应该处于以下位置:



绝对编码器的范围关节6是±420°。因此,您必须在停用机器人或关闭机器人之前始终旋转接头6。

否则可能导致联合6中的偏移±120°。


请执行以下操作以使其恢复正常:


  1. 关闭机器人并断开您的工具。
  2. 向机器人加电,激活它,归属,零接头6。
  3. 如果机器人的FANGE上的螺钉不像上面的图像,那么旋转接头6到+ 720°。
  4. 停用机器人。
  5. 再次重新激活它,回家和零关节6。
  6. 如果问题未解决,请再次重复一次。

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